رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp

رباتیک والکترونیک

دهه مبارک فجر

پنج‌شنبه 12 بهمن 1391 :: 11:46 :: نويسنده : robohp

دهه فجر مبارک باد

تصاویرربات

پنج‌شنبه 12 بهمن 1391 :: 11:36 :: نويسنده : robohp

ادامه مطلب ...

زمان بندی مسابقات رباتیک پتروکاپ

پنج‌شنبه 12 بهمن 1391 :: 11:33 :: نويسنده : robohp

به نام خدا

یکشنبه 29/11/91، از ساعت 14 (2 بعدازظهر) پذیرش تیم‌ها، حضور سرپرست تیم‌ها در محل برگزاری مسابقات، دریافت کارت شناسایی اعضاء تیم و در انتها،‌ تست ربات‌ها.
دوشنبه 30/11/91، ساعت 8 صبح، انتفال تیم‌ها به محل برگزاری مراسم افتتاحیه مسابقات، ساعت 12، پس از اتمام مراسم افتتاحیه، انتفال تیم‌ها به محل اسکان، ساعت 14 شروع مسابقات، ساعت 19 اتمام مسابقات، ساعت 19.30، بازدید از پارک ارم.
سه شنبه 1/12/91، ساعت 8 صبح الی 12 ظهر، ادامه مسابقات، صرف نهار و نماز، ادامه باقیمانده مسابقات از ساعت 14 تا ساعت 19، ساعت 19.30بازدید از مجتمع‌های پتروشیمی مستقر در منطقه ویژه افتصادی پتروشیمی.
چهارشنبه 2/12/91، ساعت 8 صبح انتقال به محل برگزاری مراسم اختتامیه، ساعت 9 صبح، شروع مراسم اختتامیه، ساعت 12 صرف نهار و نماز، ساعت 14 ساعت انتقال به اسکله جهت گشت دریایی.

فروشگاه الکترونیک ورباتیک روبواچ پیRoboHp

یکشنبه 08 بهمن 1391 :: 20:31 :: نويسنده : robohp

وبسایت رباتيك والكترونيك روبواچ پي

www.RoboHp.lxb.ir

robohp.ir@gmail.com

باعضويت دروبسایت ماراهمکاری کنید.

کلاس رباتیک

یکشنبه 08 بهمن 1391 :: 20:15 :: نويسنده : robohp

مژده برای همشهریان عزیز شهرستان

رامهرمز

برگزاری کلاس های آموزش رباتیک در

مقاطع تحصیلی:

پیش دبستانی -ابتدایی-راهنمایی-

دبیرستان-دانشگاه

با نازلترین قیمت

علاقه مندان میتوانند برای شرکت در

کلاس با یکی از شماره های زیر تماس

حاصل نمایند:

آقای پهلوانپور:09363467410

RoboHp.ir

فروشگاه الكترونيك ورباتيك روبواچ پي

دعای فرج

جمعه 06 بهمن 1391 :: 19:39 :: نويسنده : robohp

دعاي فرج امام زمان (عج)
اِلهى عَظُمَ الْبَلاَّءُ وَبَرِحَ الْخَفاَّءُ وَانْكَشَفَ الْغِطاَّءُ وَانْقَطَعَ الرَّجاَّءُ وَضاقَتِ الاَْرْضُ وَمُنِعَتِ السَّماَّءُ واَنْتَ الْمُسْتَعانُ وَاِلَيْكَ الْمُشْتَكى وَعَلَيْكَ الْمُعَوَّلُ فِى الشِّدَّةِ وَالرَّخاَّءِ اَللّهُمَّ صَلِّ عَلى مُحَمَّدٍ وَ الِ مُحَمَّدٍ اُولِى الاَْمْرِ الَّذينَ فَرَضْتَ عَلَيْنا طاعَتَهُمْ وَعَرَّفْتَنا بِذلِكَ مَنْزِلَتَهُمْ فَفَرِّجْ عَنا بِحَقِّهِمْ فَرَجاً عاجِلا قَريباً كَلَمْحِ الْبَصَرِ اَوْ هُوَ اَقْرَبُ يا مُحَمَّدُ يا عَلِىُّ يا عَلِىُّ يا مُحَمَّدُ اِكْفِيانى فَاِنَّكُما كافِيانِ وَانْصُرانى فَاِنَّكُما ناصِرانِ يا مَوْلانا يا صاحِبَ الزَّمانِ الْغَوْثَ الْغَوْثَ الْغَوْثَ اَدْرِكْنى اَدْرِكْنى اَدْرِكْنى السّاعَةَ السّاعَةَ السّاعَةَ الْعَجَلَ الْعَجَلَ الْعَجَلَ يا اَرْحَمَ الرّاحِمينَ بِحَقِّ مُحَمَّدٍ وَآلِهِ الطّاهِرينَ .

ربات ملی

جمعه 06 بهمن 1391 :: 19:36 :: نويسنده : robohp

به نام خدا

ربات ملی

جلسه ی 25

پنج‌شنبه 05 بهمن 1391 :: 17:15 :: نويسنده : robohp

به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيز

اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي مي‌كنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدار‌هاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند.

در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است

پايه‌ي 10: تغذيه‌ي آي سي است و بايد به 5ولت متصل گردد. ولتاژ تغذيه براي ميكروكنترلر‌هاي Atmega16، بين 5.5_4.5 ولت بايد باشد، و براي Atmega16L، بين 5.5_2.7 ولت است.

پايه‌هاي 11 و 31: اين 2 پايه GND هستند و بايد به قطب – منبع تغذيه متصل شوند.

پايه‌ي 30: اين پايه، تغذيه‌ي مبدل آنالوگ به ديجيتال است(ADC) و اگر بخواهيم از اين امكان ميكروكنترلرهاي AVR استفاده كنيم، بايد اين پايه را به همان 5ولت منبع تغذيه متصل كنيم.

پايه‌ي 32: اين پايه نيز مربوط به همان امكان تبديل آنالوگ به ديجيتال است، در مورد آن در جلسات آينده توضيح خواهيم داد. وقتي از اين امكان استفاده نمي‌كنيم، نيازي نيست اين پايه به جايي متصل باشد.

مدار پايه‌ي Reset:

اين پايه براي Reset كردن آي سي به كار مي رود. Reset شدن ميكروكنترلر مثل Reset شدن كامپيوتر است و باعث مي‌شود كه آي سي همه‌ي برنامه‌هاي خود را دوباره از اول اجرا كند.

اين پايه بايد در حالت عادي 1 منطقي باشد و هرگاه بخواهيم آي‌سي را Reset كنيم، بايد آنرا 0 منطقي كنيم(حداقل 16 ميلي ثانيه) و سپس 1 منطقي كنيم.

براي اين پايه، مي‌توان مدار زير را بست.

در اين مدار، پايه‌ي Reset به وسيله‌ي يك مقاومت 10 كيلواهمي به VCC وصل شده است، و هر گاه كليد را فشار دهيم، پايه مستقيماً به GND وصل مي‌شود و آي سي Reset مي‌شود.

اسيلاتور خارجي:

ميكروكنترلر هم مثل كامپيوتر شما يك فركانسِ كاري دارد، مثلاً وقتي مي‌گوييد CPU كامپيوتر شما 2.5 گيگا هرتز است، در حقيقت شما فركانس كاري پردازنده‌ي كامپيوتر خود را گفته‌ايد.

براي توليد اين فركانس، ما نياز به يك نوسان ساز يا اسيلاتور داريم. اين قطعه در اصطلاح تجاري به كريستال معروف است.

يكي از مزيت‌هاي Atmega16 اين است كه يك نوسان ساز در داخل خود ميكروكنترلر تعبيه شده است و نيازي نيست شما از اين كريستال‌ها استفاده كنيد.

اما در Atmega16 اين نوسان ساز دقت خوبي ندارد و براي كارهايي كه نياز به دقت بالا دارند(بعداً در اين مورد توضيح خواهيم داد)، بايد از كريستال يا نوسان ساز خارجي استفاده كرد. اما فعلاً براي كار ما نيازي به كريستال خارجي نيست.

پايه‌هاي 12 و 13 براي اين منظور در نظر گرفته شده‌اند. براي اتصال كريستال به آي‌سي بايد مدار زير را كه شامل 2 عدد خازن عدسي 30 پيكوفاراد است به اين 2 پايه متصل كنيد.

دقت كنيد كه پايه‌هاي كريستال تفاوتي با هم ندارند و در نتيجه فرقي نمي‌كند از كدام طرف در مدار قرار گيرد.(مثل LED مثبت و منفي ندارد)

براي ميكروكنترلرهاي ATMEGA16L، حداكثر از اسيلاتورهاي 8 مگا هرتز مي‌توان استفاده نمود، اما براي ATMEGA16 مي‌توان از 12 يا 16 مگاهرتز هم استفاده نمود.

يكي ديگر از ويژگي‌هاي ميكروكنترلر‌هاي AVR اين است كه براي پروگرام كردن آن‌ها نيازي به دستگاه‌پروگرامر نيست، و فقط با يك كابل ساده‌ي 5 رشته مي‌توان آن‌ها را به سادگي توسط كامپيوتر پروگرام كرد.

در جلسه‌ي آينده، نحوه‌ي ساخت اين پروگرامر را براي ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR آموزش مي‌دهيم.

منتظر سوالات، پيشنهادات و انتقادات دوستان خوبم هستم

تا جلسه‌ي آينده خدا نگه‌دار

هواپیمای هوشمند سال ۲۰۵۰

پنج‌شنبه 05 بهمن 1391 :: 17:15 :: نويسنده : robohp

هواپیمای هوشمند سال ۲۰۵۰


بهره‌گیری از روش‌های مدرن ساخت نه ‌تنها باعث می‌شود قیمت نهایی محصول کاهش پیدا کند بلکه امکان استفاده از ترکیبات تازه و ساخت ساختارهای پیچیده‌تر را به این صنعت خواهد داد. به ادامه مطلب بروید...