سیستم گردش گل:

برای اینکه سیستم حفاری دورانی کارساز باشد بایستی گل حفاری از درون ساق حفاری به پایین رفته و در دالیز بین ساق مته و دیوار چاه یا لوله جداری به طرف بالا به گردش در آید.

گل حفاری دارای کارآیی های زیر است:

به ادامه مطلب بروید...

گل حفاری:

یکی از مهمترین ابزار در  حفاری دورانی گل حفاری است .گل حفاری نقش مهم و حساسی در حفاری دارد در واقع سرمایه های مالی و انسانی به این ماده بستگی دارد و اشتباهی در انتخاب کردن نوع و وزن آن از بسته شدن چاه تا ذوب شدن دکل و نابود شدن انسان های بسیاری همراه است. مسیر حرکت گل بصورت مسیر بسته واز کناردکل شروع شده از درون لوله های حفاری عبور کرده سپس از شکافهای درون مته خارج و بعد از آن از کناره های لوله حفاری به محل اولیه خود بر میگردد.

مواد معدنی که در گل حفاری استفاده میشود:

به ادامه مطلب بروید...

قسمت های مختلف یك دكل حفاری :

1. جعبه قرقره تاج و سكوی تاج (میزاب ) Crown Block & Water Table
2. دكل خود فراز Mast
3. سكوی دكلبان Monkey Board
4. جعبه قرقره متحرك Traveling Block
5. قلاب Hook
6. هرز گرد Swivel
7. گیره بالا بر Elevator
8. كلی Kelly
9. بوش رانش كلی Kelly Bushing
10. بوش اصلی Master Bushing
11. سوراخ اتصال Mouse Hole
12. گمانه (چاهك كلی ) Rat Hole
13. آچار چپ Back up Tongs
14. آچار راست Make up Tongs
15. گردونه حفاری Draw works
16. وزن نمای حفاری Weight Indicator
17. تابلو حفار Driller’s Console
18. اتاق حفار Dog House
19. خرطومی كلی Rotary Hose
20. انباره روغن فورانگیر Accumulator Unit
21. راهرو Cat Walk
22. سرسره Pipe Ramp
23. خرك های لوله Pipe rack
24. زیر سازه دكل Substructure
25. ناودان برگشت گل Mud Return Line
26. الك لرزان Shale Shaker
27. چند راهه كاهنده (فورانگیر) Choke Manifold
28. جدا كننده گاز گل Mud – Gas Seperator
29. گاز زدا Degasser
30. حوضچه های گل Reserve Pits
31. مخازن گل Mud Pits
32. لای زدا Desilter
33. ماسه زدا Desander
34. پمپ های گل Mud Pumps
35. خروجی پمپها Mud Discharge Lines
36. سیلوهای مواد فله گل و سیمانBulk Mud Components Storage
37. انبار مواد گل Mud Hose
38. مخازن آب Water Tanks
39. مخزن گازوئیل Fuel Storage
40. موتورها و .......Engines & Generators
41. مجموعه فورانگیر گل Blow – out Preventor Stack
42. كابل حفاری Drilling Line

به ادامه مطلب بروید...

دکل به ساختمانی از ماشین حفاری اطلاق می شود که ماشین حفاری با اتکاء به آن از طریق کابلها می تواند لوله های حفاری را به درون چاه فرستاده و یا آنها را از چاه خارج کند . بنابراین دکل باید ارتفاع و مقاومت کافی داشته باشد تا بتواند چنان سنگینی و فشاری را با ایمنی کامل تحمل کند. به طور کلی دو نوع دکل رایج ومتداول است:

به ادامه مطلب بروید...

زمان برگزاری : 6 الی 7 شهریور  1393

محل برگزاری : اصفهان

سایت اصلی مسابقات : www.aradrobo.ir

برگزاری مسابقه در رشته های : آتش نشان ، تعقیب خط ، جنگجو ، فوتبالیست ، حل ماز ، نوریاب و بخش ویژه ربات های خلاق

زمان برگزاری : 5 الی 6 شهریور  1393

محل برگزاری مسابقات : مازندران - نامعلوم

چگونه gripper ربات طراحی کنیم ؟

سلام ؛

امروز هوس کردم کمی درباره end effector  های ربات بنویسم که ترجمش به فارسی می شه : عملگر نهایی ، یعنی کار یا عملی که ربات به وسیله این ابزار در نهایت یک جابجایی انجام می دهد . خَب ، end effector ها انواع مختلفی دارند مثل برش لیزر که یک مقاله هم در این باره حدود 4 سال پیش نوشتم و در آرشیو مقالات موجود هست . اما امروز قصد دارم درباره یک نوع خاص و پرکاربرد حرف بزنم که بیشتر برای عمل برداشتن و گذاشتن یا pick & place استفاده دارند . درست حدس زدید : Gripper