پنج ربات دریک ربات (ماز - مسیریاب - آتش نشان - تعقیب سیم حامل جریان - بی سیم) مدل NAR 119

جهت نمایش عکس در سایز واقعی روی آن کلیک نمایید.

اسامی برندگان پنجمین دوره مسابقات رباتیک خانه کارگرتبریز

مقام اول- تیم شبگرد به سرپرستی آقای محمدرفاعی

مقام دوم-خانه کارگر کرمانشاه به سرپرستی آقای روزبه فرهادی

مقام سوم-دانشگاه مازیار نوربه سرپرستی آقای یوسف ارغوانی فلاح

4- پیام نور بهشهربه سرپرستی آقای یوسف ارغوانی فلاح

5-artemis-2 به سرپرستی آقای بهنام جباری

6- milad nooor2 به سرپرستی سیدمفیدمفیدیان

7- ucna yildirimA  به سرپرستی سیامک آرمند

8-ace به سرپرستی کیمیا اسدیان 

9-مرکز علمی کاربردیخانه کارگر اردبیل به سرپرستی ودود مبینی

10-positive به سرپرستی محمدحسن احمدی

کسب مقام اول مسابقات رباتیک کشوری تبریزدرپنجمین دوره توسط هم تیمی عزیزمحمدرفاعی درتیم محبوب ماشبگردراتبریک عرض می نماییم.

باتشکرمدیرسایت پهلوانپور

ربات انسان‌نما, پسربا بستگان جدید می‌آید

سیستم گردش گل:

برای اینکه سیستم حفاری دورانی کارساز باشد بایستی گل حفاری از درون ساق حفاری به پایین رفته و در دالیز بین ساق مته و دیوار چاه یا لوله جداری به طرف بالا به گردش در آید.

گل حفاری دارای کارآیی های زیر است:

به ادامه مطلب بروید...

گل حفاری:

یکی از مهمترین ابزار در  حفاری دورانی گل حفاری است .گل حفاری نقش مهم و حساسی در حفاری دارد در واقع سرمایه های مالی و انسانی به این ماده بستگی دارد و اشتباهی در انتخاب کردن نوع و وزن آن از بسته شدن چاه تا ذوب شدن دکل و نابود شدن انسان های بسیاری همراه است. مسیر حرکت گل بصورت مسیر بسته واز کناردکل شروع شده از درون لوله های حفاری عبور کرده سپس از شکافهای درون مته خارج و بعد از آن از کناره های لوله حفاری به محل اولیه خود بر میگردد.

مواد معدنی که در گل حفاری استفاده میشود:

به ادامه مطلب بروید...

قسمت های مختلف یك دكل حفاری :

1. جعبه قرقره تاج و سكوی تاج (میزاب ) Crown Block & Water Table
2. دكل خود فراز Mast
3. سكوی دكلبان Monkey Board
4. جعبه قرقره متحرك Traveling Block
5. قلاب Hook
6. هرز گرد Swivel
7. گیره بالا بر Elevator
8. كلی Kelly
9. بوش رانش كلی Kelly Bushing
10. بوش اصلی Master Bushing
11. سوراخ اتصال Mouse Hole
12. گمانه (چاهك كلی ) Rat Hole
13. آچار چپ Back up Tongs
14. آچار راست Make up Tongs
15. گردونه حفاری Draw works
16. وزن نمای حفاری Weight Indicator
17. تابلو حفار Driller’s Console
18. اتاق حفار Dog House
19. خرطومی كلی Rotary Hose
20. انباره روغن فورانگیر Accumulator Unit
21. راهرو Cat Walk
22. سرسره Pipe Ramp
23. خرك های لوله Pipe rack
24. زیر سازه دكل Substructure
25. ناودان برگشت گل Mud Return Line
26. الك لرزان Shale Shaker
27. چند راهه كاهنده (فورانگیر) Choke Manifold
28. جدا كننده گاز گل Mud – Gas Seperator
29. گاز زدا Degasser
30. حوضچه های گل Reserve Pits
31. مخازن گل Mud Pits
32. لای زدا Desilter
33. ماسه زدا Desander
34. پمپ های گل Mud Pumps
35. خروجی پمپها Mud Discharge Lines
36. سیلوهای مواد فله گل و سیمانBulk Mud Components Storage
37. انبار مواد گل Mud Hose
38. مخازن آب Water Tanks
39. مخزن گازوئیل Fuel Storage
40. موتورها و .......Engines & Generators
41. مجموعه فورانگیر گل Blow – out Preventor Stack
42. كابل حفاری Drilling Line

به ادامه مطلب بروید...

دکل به ساختمانی از ماشین حفاری اطلاق می شود که ماشین حفاری با اتکاء به آن از طریق کابلها می تواند لوله های حفاری را به درون چاه فرستاده و یا آنها را از چاه خارج کند . بنابراین دکل باید ارتفاع و مقاومت کافی داشته باشد تا بتواند چنان سنگینی و فشاری را با ایمنی کامل تحمل کند. به طور کلی دو نوع دکل رایج ومتداول است:

به ادامه مطلب بروید...