جلسه‌17

رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp

رباتیک والکترونیک

جمعه 27 بهمن 1391 :: 11:46 :: نويسنده : robohp

به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم. اميدوارم همگي امتحانات پايان سال رو با موفقيت پشت سر گذاشته باشيد.

ما هم انشاالله از اين جلسه دوره ي جلسات تابستاني رو با سرعت و حرارت بيشتري شروع خواهيم کرد.

مژده: ما در اين جلسه با معرفي چند آي سي جديد مباحث قبلي رو تکميل مي کنيم و انشاالله از جلسه‌ي آينده ساخت يک ربات مسيرياب ساده رو شروع خواهيم کرد. البته اين به معني پايان کار ما نيست ، يعني بهتر اينطوري عرض کنم که تازه ما داريم وارد دنياي رباتيک مي شيم و تا حالا فقط کمي با مقدمات کار آشنا شديم.

بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث اصليمون مي شيم.

در جلسه ي گذشته با عملگرهاي "AND" و "OR" آشنا شديم.در اين جلسه 2 آي سي که اين 2 عمل را براي ما انجام مي دهند به شما معرفي کنيم.

AND

عملگر AND را در مدارهاي شماتيک به صورت که پايه‌هاي 1 و2 ورودي ها و پايه‌ي 3 خروجي است که به اين مجموعه يک گيتِ AND مي گويند.(AND Gate)

آي سي 7408 داراي 4 گيت مجزاي AND مي‌باشد، يعني مي‌تواند همزمان 4 عمل AND را انجام دهد. اين آي سي 14 پايه دارد که ترتيب پايه‌هاي آن در شکل زير شرح داده شده.

به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم. اميدوارم همگي امتحانات پايان سال رو با موفقيت پشت سر گذاشته باشيد.

ما هم انشاالله از اين جلسه دوره ي جلسات تابستاني رو با سرعت و حرارت بيشتري شروع خواهيم کرد.

بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث اصليمون مي شيم.

AND

عملگر OR را در مدارهاي شماتيک به صورت که پايه هاي 1 و2 ورودي‌ها و پايه ي 3 خروجي است که به اين مجموعه يک گيتِ OR مي گويند.(OR Gate)

آي سي 7432 نيز داراي 4 گيت مجزاي OR مي باشد، يعني مي تواند همزمان 4 عمل OR را انجام دهد. اين آي سي نيز، همانند 7408 داراي 14 پايه است که ترتيب پايه هاي آن در شکل زير شرح داده شده.

يک سوال مهم: همان‌طور که مي دانيد گيت هاي AND و OR داراي 2 ورودي و 1 خروجي هستند. حال اين سوال پيش مي آيد که چگونه مي‌توان با همين گيت‌هاي 2 ورودي، گيت‌هاي 3 ورودي يا بيشتر ساخت. پاسخ اين سوال در مدارهاي زير آمده است:

AND:

OR:

به همين ترتيب مي‌توانيد گيت‌هاي چندين ورودي نيز بسازيد.

نحوه ي کار با آي سي L298 (راه انداز موتورها):

شما با اين آي سي در جلسات گذشته آشنا شده ايد، در اين جلسه با نحوه‌ي کار با اين آي سي پر کاربرد آشنا مي شويد.

ترتيب پايه هاي اين آي سي در شکل زير آمده است.

در زير نحوه ي کار با اين 15 پايه به صورت مختصر توضيح داده شده:

پايه هاي 1 و 15: اين پايه ها "Current sensing" نام دارند و بايد هر 2 به – متصل شوند.

پايه هاي 2 و 3: همان‌طور که مي دانيد اين آي سي مي‌تواند 2 موتور را همزمان و به صورت مستقل از يکديگر راه‌‌اندازي و کنترل کند (2 موتور را A , B مي‌ناميم). اين 2 پايه بايد به موتور A متصل شوند. (خروجي براي موتور A)

پايه‌ي 4: هر ولتاژي بر روي اين پايه قرار گيرد براي راه اندازي موتورها استفاده مي شود. مثلاً اگر موتورهاي شما 12 ولت است، بايد اين پايه به 12 ولت متصل شود.

پايه هاي 5 و 7: اين 2 پايه، ورودي براي کنترل موتور A هستند. اين 2 پايه بايد توسط کاربر يا مدار کنترل کننده‌ي ربات کنترل شوند.

اگر اين 2 پايه هر 2، 0 يا 1 منطقي باشند، موتور بدون حرکت مي ايستد. اگر اين 2 پايه به ترتيب 0 و 1 شوند، موتور به يک جهت مشخص مي‌چرخد و اگر 1 و 0 شوند(يعني ورودي برعکس شود)، موتور عکس جهت قبلي خواهد چرخيد.

پايه ي 6 و 11: اين 2 پايه به ترتيب فعال ساز موتورهاي A و B هستند. براي استفاده از هر 2 موتور بايد هر 2 پايه 1 شوند.(براي فعال‌سازي هر موتور بايد پايه‌ي مربوط به آن 1 شود).

پايه ي 8: بايد به – متصل شود.

پايه ي 9: اين پايه بايد به ولتاژ 5 ولت متصل شود.

پايه‌هاي 10 و 12: اين 2 پايه، ورودي براي کنترل موتور B هستند. کار با اين 2 پايه نيز مانند پايه‌هاي 5 و 7 (ورودي‌هاي موتور A) مي‌‌باشد.

پايه‌هاي 13 و 14: اين 2 پايه بايد به موتور B متصل شوند. (خروجي براي موتور B).

کار عملي با L298 رو در جلسه‌ي آينده براي راه‌اندازي موتورهاي ربات خواهد ديد.

منتظر سوالات دوستاي عزيزم هستم

تا جلسه‌ي آينده خدا نگه دار