رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
چهار شنبه 16 مرداد 1392برچسب:رباتیک,ربات,آموزش ساخت ربات,ربات فوتبالیست,آموزش ساخت ربات فوتبالیست, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
همانگونه که در جلسه پیش ذکر شد، تمامی ابزار هایی که در شبیه سازی فوتبال از آنها بهره خواهیم برد، تحت سیستم عامل لینوکس (Linux) توسعه یافته اند. در این جلسه ضمن آشنایی با این سیستم عامل، به معرفی چند توزیع محبوب از آن خواهیم پرداخت.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... چهار شنبه 16 مرداد 1392برچسب:رباتیک,ربات,آموزش ساخت ربات,ربات فوتبالیست,آموزش ساخت ربات فوتبالیست, :: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور
با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.
همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.
و اما شبیه سازی...
مطالعه برخی از آزمایش ها نیازمند ایجاد رویداد هایی پیچیده، پرهزینه و یا حتی غیر ممکن است که در این صورت از فرآیندی موسوم به شبیه سازی کامپیوتری (Computer Simulation) بهره می بریم و با در نظر گرفتن تمامی جنبه های رویداد حقیقی، مدلی مجازی از آن پدیده را درون یک محیط نرم افزاری طراحی نموده و با انجام آزمایش های لازم بر روی آن مدل و مشاهده رفتار سیستم شبیه سازی شده، استراتژی های بکار رفته را مورد ارزیابی قرار می دهیم.
واضح است که ایجاد پدیده "زلزله" کاملا غیر ممکن است و تنها روشی که برای آزمایش استراتژی های گوناگون راهبری پس از حادثه وجود دارد، شبیه سازی کامپیوتری زلزله می باشد. از قضا در مسابقات روبوکاپ نیز لیگی تحت نام شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) به همین منظور وجود دارد. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:21 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام و تبریک سال نو خدمت دوستان عزیزم ، سالی بسیار خوب و سرشار از شادی و موفقیت را برای دوستان خوبم آرزو میکنم.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:20 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:18 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:16 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... نظریادتون نره ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:14 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:13 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:12 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:9 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدادر ابتداي بحث لازم به ذكر است كه از امسال، فدراسيون جهاني روبوكاپ، قوانين مسابقات رباتهاي فوتباليست دانشاموزي را به كلي تغيير داده است، اين تغييرات باعث به وجود امدن تغييراتي بنيادين در ساختار رباتهاي فوتباليست دانش آموزي شده است. اما به دلايلي هنوز در اكثر مسابقات داخلي از قوانين سال گذشته استفاده ميشود. به همين خاطر ما هم در اين جلسه ابتدا در مورد قوانين قبلي اين ليگ توضيح خواهيم داد، در چند جلسه آينده هم به قوانين جديد ليگ خواهيم پرداخت.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:8 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
در اين جلسه نيز، بحث را در مورد سيستمهاي حركتي چهار جهته ادامه خواهيم داد و شما را با نوع ديگر اين سيستم كه در آن بهجاي 4 چرخ، فقط 3 چرخ وجود دارد، آشنا خواهيم كرد، همچنين به نكاتي اشاره خواهيم كرد كه براي استفاده از اين سيستم ميبايست حتماً به آن به ادامه مطلب بروید...
توجه كرد. ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:6 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا در ابتدا عرض پو
زش فراوان دارم به خاطر تاخير در ارايهي مطلب و همچنين پاسخگويي به سوالات و نظرات دوستان عزي ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:1 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا شنبه 3 فروردين 1392برچسب:رباتیک,ربات مسیریاب,ربات مین یاب,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 12:0 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:ربات,ربات مین یاب,ربات مین یاب دستی,ربات مین یاب اتوماتیک,روبواچ پی,robohp,رباتیک,سایت رباتیک, :: 19:54 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت دوستان عزيزم در جلسهي قبل توضيحاتي در مورد رباتهاي مينياب خودكار داده شد و دوستان تا حد زيادي با اين ربات و نحوهي عملكرد آن آشنا شدند. در اين جلسه نيز در مورد رباتهاي مينياب خودكار، توضيحات جلسات پيش را تكميل خواهيم كرد و در مورد نحوهي ارايهي نقشهي مينها توضيح خواهيم داد، سپس الگوريتمهاي متداول در ساخت رباتهاي مينياب را مورد بررسي قرار خواهيم داد. رباتهاي مينياب خودكار بايد به سيستمهايي مجهز باشند كه وقتي ميني را كشف ميكنند، بتوانند موقعيت(مختصات مكاني) آن مين را ثبت كنند، و در پايان زمان جستجو، مختصات تمام مينها را در اختيار كاربر بگذارند تا كاربر بتواند با در اختيار داشتن اين مختصات مكان مينها را به راحتي پيدا كند. همانطور كه در جلسهي پيش هم گفته شد، زمين مسابقه به مربعهاي 50×50 سانتيمتري فرضي تقسيم شده است و مينها دقيقاً در وسط بعضي از اين مربعهاي فرضي كاشته شدهاند. اعلام مختصات مينها نيز بايد بر اساس همين تقسيم بنديهاي فرضي انجام شود. مثلاً اگر زمين مسابقه 5×5 متر باشد، اين تقسيمبندي زمين مسابقه را به 100 خانه تقسيم ميكند كه در وسط بعضي از آنها (كمتر از 10 خانه) مين كاشته شده است. ربات بايد قادر باشد توسط 2 عدد بين 1 تا 10 مختصات هر مين را اعلام كند. به عنوان مثال به شكل زير نگاه كنيد، اين شكل مكان مينهايي كه در زمين مسابقه دفن شدهاند را نشان ميدهد.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:ربات,ربات مین یاب,ربات مین یاب دستی,ربات مین یاب اتوماتیک,روبواچ پی,robohp,رباتیک,سایت رباتیک, :: 19:52 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:50 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:49 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:48 :: نويسنده : پهلوان پور
ه نام خدا ابتدا با توابعي كه براي ايجاد وقفه در اجراي دستورات برنامه توسط CodeVision براي كاربران در نظر گرفته شده آشنا ميشويم.
delay_ms( ); ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:47 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت دوستان خوبم در اين جلسه به مبحث ميكروكنترلر برميگرديم و در مورد PWM و كاربردهاي آن در ساخت ربات توضيح خواهيم داد.
كنترل سرعت ربات، در همهي سطوح رباتيك اهميت بسيار زيادي دارد، از رباتهاي مسيرياب ساده گرفته تا رباتهاي فوتباليست. ما تا كنون ياد گرفتهايم كه چگونه ميتوان به موتور دستور حركت يا توقف داد، اما راهي براي كنترل سرعت موتور ياد نگرفتهايم.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همهي دوستان خوبم بنا به درخواست بسياري از دوستان، ما قبل از شروع بحث PWM در AVR، ابتدا كمي به قسمتهاي مكانيكي ربات ميپردازيم. جهت آشنايي دوستان با اين انواع در مورد هر كدام توضيح مختصري بيان ميشود. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 19:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا عرض سلام و شاد باش فراوان به مناسبت عید فرخنده نوروز خدمت همه ی دوستان گُلم. برای همه ی هموطنان عزیزم سالی پر از موفقیت و شادمانی آرزو می کنم ، امیدوارم همیشه دلهاتون شاد و بهاری باشه.
این 8 پایه، پایه مربوط به پورت A هستند که با فعال کردن ADC در CodeWizard، این پایه ها در اختیار ADC قرار می گیرند. دقت کنید که برای استفده از ADC حتماً باید قبلاً تنظیمات را در CodeWizard انجام داده باشید. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:43 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام و خسته نباشيد خدمت همهي دوستان خوبم اميدوارم مطالب ارائه شده تا به اينجا داراي سطح كيفي مناسبي بوده باشند و و دوستان عزيز ما بهرهوري مناسب را از اين مطالب كرده باشند. اگر پيشنهاد يا نظري در مورد اين بخش داريد حتماً با ما در ميان بگذاريد تا انشاالله بتوانيم با الهامگيري از نظرات سازنده شما دوستان عزيز، اين بخش را پربارتر كنيم. در اين جلسه هم بحث برنامه نويسي زبان C را دنبال ميكنيم و در ادامهي مبحث جلسهي قبل، شما را با 2 ساختار كنترلي ديگر آشنا ميكنيم.
الزامي براي نوشتن قسمت else نيست، يعني ميتوان فقط if را بدون داشتن else استفاده كرد. همانطور كه ميدانيد، از else زماني استفاده ميكنيم كه بخواهيم در صورت نادرست بودن شروط ، دستورات مشخصي اجرا شوند(به جلسهي 31 مراجعه شود) به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:42 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همهي دوستاي خوبم. اميدوارم خوب و خوش و سلامت باشيد. اين جلسه قراره در ابتدا نحوهي تنظيم CodeVision را براي پروگرامري كه در جلسهي پيش ساختيم مطرح كنيم و بعد از اون، كمي هم آموزش زبان C را دنبال كنيم. در جلسات پيش با بخش پروگرامر(Programmer) در CodeVision آشنا شديم. براي استفاده از نرم افزار پروگرامر، ابتدا بايد آن را با توجه به سختافزاري كه براي پروگرام كردن در اختيار داريم تنظيم كنيم. براي اين كار CodeVision را باز كنيد و از منوي بالا گزينهي "Setting" را انتخاب كنيد. سپس گزينهي "Programmer" را انتخاب كنيد. پنجرهاي به شكل زير باز ميشود.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همهي دوستان عزيزم ابتدا بايد يك نكته رو از مطالب جلسهي پيش گوش زد كنم، براي بستن مدار Reset و همچنين كرستال خارجي، در ATMEGA16L هيچ الزامي وجود ندارد و صرفاً براي دقت بيشتر ميباشند. براي پروگرام كردن ميكروكنترلرهاي خانوادهي AVR روشها و پورتكولهاي متعددي وجود دارد. يكي از معروفترين و پركاربردترين پروتكولهاي موجود، STK200300 نام دارد كه ما در اين جلسه سعي ميكنيم نحوهي استفاده از اين پروتكول را آموزش دهيم. همانطور كه گفته شد، ميكروكنترلرهاي خانوادهي AVR اين قابليت را دارند كه ميتوان آنها را مستقيماً به وسيلهي يك كابل 5 رشته به كامپيوتر متصل نموده و پروگرام كرد، و در نتيجه، نيازي به يك دستگاه مجزا براي پروگرام كردن ندارند. اين روش پروگرام كردن STK200/300 نام دارد. اين روش، به خاطر عدم نياز به هرگونه مدار جانبي و سهولت كار با آن، از محبوبيت زيادي در بين كاربران حرفهاي برخوردار است. اولين نكته اين است كه اگر كامپيوتر شما پورت LPT(موازي) نداشته باشد، شما نمي توانيد به اين روش(يعني فقط با يك كابل 5 رشتهي ساده) ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد و بايد از مدارهاي پروگرامر USB استفاده كنيد. با استفاده از پروگرامرهاي USB، شما ميتوانيد با استفاده از درگاه USB هم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. ساختن اين پروگرامرها كار سادهاي نيست، اما انواع مختلف آنها در بازار موجود است كه بين 20 تا 200 هزار تومان هم قيمت دارند. براي ديدن پورت يا درگاه LPT (موازي) ، به پشت كيس كامپيوتر خود نگاه كنيد.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همهي دوستان عزيز اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي ميكنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدارهاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند. در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:35 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه ی دوستای خوبم و عرض پوزش به خاطر وقفه در ارایه ی مطالب در این جلسه قراره شما رو با مراحل کامپایل کردن ، پروگرام کردن میکروکنترلر و رفع نقص برنامه آشنا کنیم. همانطور که گفته شد فقط «زبان ماشین»(Machine Language)، زبان قابل فهم برای پردازنده ی کامپیوتر است، و برنامه هایی که در زبان های دیگر می نویسیم برای اینکه بتوانند توسط پردازنده اجرا شوند باید حتماً توسط کامپایلرها به «زبان ماشین» ترجمه شوند. اما نوشتن برنامه در این زبان برای ما بسیار مشکل است، زیرا دستورات قابل فهم برای این زبان بسیار ابتدایی و ساده هستند و به سختی می توان برنامه های حرفه ای و الگوریتم های پیچیده را در آن پیاده سازی کرد. مثلاً حتی برای انتقال داده از یک متغیر به متغیر دیگر، باید چندین خط برنامه بنویسید، اما در زبان C این کار در 1 عبارت انجام می شود. برنامه نویسی در این زبان دشواری های مختلفی دارد که فعلاً به آن ها نمی پردازیم. به همین خاطر ما برنامه های خود را در زبان C می نویسیم و باقی کارها را به کامپایلر می سپاریم. کامپایلر ابتدا برنامه ی ما را از زبان C به زبان اسمبلی ترجمه می کند، سپس برنامه ی دیگری به نام «اسمبلر»(" Assembler") برنامه ی ما را از اسمبلی به «زبان ماشین» تبدیل می کند. ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:31 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:29 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,فروشگاه رباتیک,سایت فروش ربات,خریدربات,روبواچ پی,ROBOHP,ربات مسیریاب,آموزش ساخت ربات, :: 11:58 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:56 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:53 :: نويسنده : پهلوان پور
باعضویت درخبرنامه سایت ازمطالب جدیدواخبارباخبرشوید
نظرات شمادوستان باعث امیدوپیشرفت مامیشود به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:51 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:49 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستان عزيزم اميدوارم سلامت و پيروز باشيد همونطور که در جلسه ي پيش گفتيم، اين جلسه ابتدا سعي مي کنيم از L298 در راه اندازي موتور ربات استفاده کنيم. در اين آي سي براي هر موتور 2 ورودي و 2 خروجي وجود دارد. 2 پايه ي خروجي را که مستقيماً به پايه هاي موتور متصل مي کنيم. (به جلسه ي هفدهم مراجعه شود). اما 2 پايه ي ورودي هر موتور!! در اينجا هم يکي از 2 پايه ي ورودي را مستقيماً به – متصل کرده و پايه ي ديگر را به خروجي ANDِ متناظر موتور وصل مي کنيم. براي موتور ديگر هم دقيقاً همين روند را تکرار مي کنيم، يعني ابتدا خروجي ها را به موتور متصل کرده و سپس ورودي ها را يکي به – و ديگري به خروجي AND متناظر وصل مي کنيم. اين آي سي نيز عملکردي شبيه بافر 74245 دارد، با اين تفاوت که اصطلاحاً(Open collector) است، يعني شما مي توانيد سطح ولتاژ خروجي را خودتان تعيين کنيد و مثل 74245 الزاماً 5ولت نيست. يعني هر ولتاژي (حداکثر تا 50ولت) که شما به پايه ي تغذيه ي آي سي بدهيد، بر روي خروجي ها نيز قرار مي گيرد. اما سطح ولتاژ ورودي همان 0تا 5 ولت است. ترتيب پايه هاي آي سي در زير آمده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:47 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا سلام به همهي دوستان عزيزم طبق قولي که داده بوديم از اين به بعد تا پايان تابستون، انشاالله ما هر 5 روز يک جلسه مطلب جديد بر روي سايت قرار خواهيم داد. اميدوارم دوستاني هم که از سرعت پايين کار گلايه داشتند، از روند فعلي کار راضي باشند. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث مي شويم... در جلسه قبل در مورد الگوريتم کلي حرکت يک ربات مسير ياب براي دنبال کردن خط آشنا شديم و ديديم ربات براي دنبال کردن خط بايد با توجه به اطلاعاتي که از سنسورها دريافت مي کند، هرگاه سنسور هر سمت خط را ديد(يعني هرگاه بر روي خط قرار گرفت و خط را حس کرد)، موتور متناظر همان سمت خاموش شود تا ربات روي خط باقي بماند. همچنين در جلسه ي پيش توضيح داده شد که چگونه مي توان به وسيله ي يک جفت گيرنده فرستنده ي مادون قرمز، خط سياه را در زمينه ي سفيد تشخيص داد. همانطور که در جلسه ي پنجم توضيح داده شد، ربات به 3 قسمت تقسيم مي شود: 1-ورودي ها 2-پردازش 3-خروجي تا به اينجا ما در مورد قسمت ورودي هاي ربات، يعني همان گيرنده فرستنده ها توضيحاتي داده ايم. پيشنهاد مي شود براي بالاتر رفتن دقت ربات، براي هر طرف، 3 جفت گيرنده _فرستنده بر روي ربات تعبيه شود.دوستان اگر روي لحيم کاري بردهاي سوراخ دار(يا فيبري) تسلط دارند، مي توانند اين 6 جفت گيرنده_فرستنده را بر روي يک برد هزارسوراخ(فيبري) لحيم کنند.(مانند آخرين عکس جلسه ي پيش ). اما در مورد بخش پردازش...
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا کار را ابتدا از قسمت مکانيک شروع مي کنيم، يعني بدنهي فيزيکي ربات
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم. اميدوارم همگي امتحانات پايان سال رو با موفقيت پشت سر گذاشته باشيد. ما هم انشاالله از اين جلسه دوره ي جلسات تابستاني رو با سرعت و حرارت بيشتري شروع خواهيم کرد. مژده: ما در اين جلسه با معرفي چند آي سي جديد مباحث قبلي رو تکميل مي کنيم و انشاالله از جلسهي آينده ساخت يک ربات مسيرياب ساده رو شروع خواهيم کرد. البته اين به معني پايان کار ما نيست ، يعني بهتر اينطوري عرض کنم که تازه ما داريم وارد دنياي رباتيک مي شيم و تا حالا فقط کمي با مقدمات کار آشنا شديم. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث اصليمون مي شيم. در جلسه ي گذشته با عملگرهاي "AND" و "OR" آشنا شديم.در اين جلسه 2 آي سي که اين 2 عمل را براي ما انجام مي دهند به شما معرفي کنيم. عملگر AND را در مدارهاي شماتيک به صورت که پايههاي 1 و2 ورودي ها و پايهي 3 خروجي است که به اين مجموعه يک گيتِ AND مي گويند.(AND Gate) آي سي 7408 داراي 4 گيت مجزاي AND ميباشد، يعني ميتواند همزمان 4 عمل AND را انجام دهد. اين آي سي 14 پايه دارد که ترتيب پايههاي آن در شکل زير شرح داده شده. ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:42 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همهي دوستاي خوبم ما به دليل شروع فصل امتحانات مجبور شديم كمي سرعت كار رو كاهش بديم، انشاالله بعد از پايان فصل امتحانات، با سرعت و نظم بيشتري كار را پيش خواهيم برد. در اين جلسه ما وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. اين مبحث اهميت بسيار زيادي در كار ما دارد و ما را به صورت خيلي ملموستر وارد دنياي رباتها ميكند. مطالبي كه در اين فصل شما اموزش خواهيد ديد مطالبي جديد و تازه هستند و دوستان بايد با دقت نظر بيشتر مطالب را دنبال كنند. در بحث ديجيتال ما همه چيز را فقط در 2 حالت 0 يا 1 در نظر ميگيريم. به عنوان مثال ميدانيم كه همواره يك لامپ يا روشن است يا خاموش. در اينجا حالت خاموش را 0 و حال روشن را 1 در نظر ميگيريم. يعني وضعيت هر سيستم (مانند لامپ) را با 0 يا 1 توصيف كنيم. پس براي توصيف وضعيت يك لامپ ما فقط نيازمند يك عدد 0 يا 1 هستيم ( يك عدد در مبناي 2 ) . يك عدد در مبناي 2 را در زبان لاتين Bit ميگويند(Binary digit ) . پس ما براي گزارش وضعيت يك لامپ فقط به 1 بيت اطلاعات نياز داريم. ما در بحث الكترونيك ديجيتال 0و1 را با 0 و 5 ولت شبيه سازي مي كنيم، يعني هنگامي كه يك پايهي يك آي-سي خروجي 5ولت ميدهد ميگوييم خروجي 1 است و وقتي 0 ولت ميدهد خروجي 0 است. جمع"+" ، منها"–" ، ضرب"×" ، تقسيم "÷" و... سادهترين عملگرهايي هستند كه شما تا كنون با آنها آشنا شدهايد. اين عملگرها هر كدام وظايفي دارند، مثلاً عملگر "+" دو عدد را با يكديگر جمع ميكند و حاصل را در خروجي ذخيره ميكند. اين دو عدد را كه عمليات ( در اين مثال عمليات جمع) روي آنها اجرا ميشود، عملوند ميگويند. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت دوستان عزيز اين جلسه آخرين جلسه از بخش الكترونيك آنالوگ ما هست و انشاالله از جلسهي آينده، وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. بحث اين جلسهي ما در مورد تقويت كنندههاي تفاضلي (Op-Amp) ها ميباشد. همانطور كه درجلسهي هفتم نيز توضيح داده شد، اين ICها ميتوانند با اتصال ترکيب مناسبي از عناصر خارجي مثل مقاومت،خازن،ديود و غيره به آنها، كاربردهاي متعددي از جمله تقويت كنندگي و مقايسه كنندگي و ... داشته باشند. معروفترين Op-Amp آي سي LM358 ميباشد كه يك آي سي 8 پايه است و داراي 2 واحد مستقل Op-Amp ميباشد. مقايسهي 2 ولتاژ ورودي توسط Op-Amp از مهمترين كاربردهاي آن در مدارهاي الكترونيكي ميباشد كه در ادامه در اين مورد توضيح داده شده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها تبادل لینک هوشمند نويسندگان |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||