مسابقات رباتیک کارون کاپ
رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp
رباتیک والکترونیک

اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک

کارون کاپ خوزستان-اهواز 

27و28بهمن ماه 1395

KarunCup2017 Iran-Ahwaz

 آدرس سایت مسابقات:Www.karuncup.com

 



 1394

خودروی برقی کوادرو به تولید انبوه می رسد

 

عضو هیات مدیره انجمن قطعه سازان کشور با بیان اینکه خودروی برقی کوادرو با رعایت استانداردهای جهانی به تولید انبوه می رسد، گفت: تولید انبوه این خودرو گامی مثبت برای استفاده از سوخت های پاک و کمک به محیط زیست است.

به گزارش ایرنا نقل از روابط عمومی دانشگاه آزاد قزوین ، مهندس محمد رضا نجفی منش روز یکشنبه در بازدید از واحد طراحی خودروی برقی دو نفره کوآدرو در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین که به منظور آشنایی بیشتر و بحث و تبادل نظر در خصوص تولید انبوه این خودرو انجام شد، با اعلام حمایت از تولید خودروی برقی دو نفره کوآدرو این دانشگاه، در خصوص همکاری های لازم در این زمینه قول مساعد داد.

مدیرعامل شرکت تولیدی و صنعتی فنرلول ایران در حاشیه این بازدید ضمن تحسین دستاوردهای دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در زمینه های مختلف به خصوص رباتیک و مکاترونیک، این دانشگاه را یکی از باکیفیت ترین دانشگاه های کشور دانست.
رییس دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نیز در این بازدید به تشریح تاریخچه تاسیس این دانشگاه و وضعیت فعلی آن پرداخت.
مرتضی موسی خانی با تاکید بر تلاش برای تولید انبوه خودروی برقی دو نفره کوآدرو به عنوان محصول علمی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، استفاده از آن را کمک بزرگی به کاهش بار ترافیکی شهرهای بزرگ از جمله تهران دانست.
خودروی برقی دونفره با نام تجاری کوآدرا Q1 از سوی تیم دانشجویی پاراکس دانشگاه آزاد اسلامی قزوین طراحی و ساخته شده است.
این خودرو شارژی با عرض 120 سانتیمتر و طول دو متر می تواند مشکلات پارک و توقف در خیابان ها را کاهش دهد و هیچ گونه آلودگی زیست محیطی نیز دربر ندارد.
تمام مراحل ساخت و طراحی این خودرو که 400 کیلوگرم وزن دارد، توسط محققان دانشگاه آزاد اسلامی قزوین انجام شده و می تواند با سه ساعت شارژ برقی، مسافت 200 کیلومتر را حداکثر با سرعت 80 کیلومتر بر ساعت طی کند.
در حال حاضر نمونه اولیه این خودرو بدون کیسه هوا (ایربگ) طراحی شده، اما طراحان آن قصد دارند در نمونه های بعدی، کیسه هوا نیز بر روی آن نصب کنند



ربات ها در راه هستند

نمونه ای از این ربات ها که شاید حتی برای ما ایرانی ها هم شناخته شده باشد، ربات های Shake And Catch هستند که برای مرکبات مورد استفاده قرار می گیرند. آن ها تنه درختان را به اطراف یا بالا و پایین تکان می دهند و به وسیله توری که در پایین درخت دارند، محصولات را جمع آوری می کنند.

کاملا آشکار است که این ربات ها توانایی بیشتری در جمع آوری مرکبات با سرعت و بازده بالاتر نسبت به انسان دارند و این امکان را به کشاورزان می دهند تا اقدام به کشت درختان بیشتر و افزایش محصولات خود کنند.

Final_2_-_small.248121204_large

به ادامه مطلب بروید...



ادامه مطلب ...


روبات هشت بازوی چهارپا !!!

روبات هشت بازوی چهارپا !!!



ادامه مطلب ...


درباره نادکو:

logoشرکت نوآوران ابزار دانش آموز – نادکو (سهامی خاص) در سال 1382، برای تولید وسایل کمک آموزشی علوم نوین و روبوتیک توسط برخی از فارغ التحصیلان و مربیان مدارس سمپاد (تیز هوشان) در تهران تاسیس شد.

نمایندگی نادکورامهرمزآقای پهلوانپور09363467410



هجدهمین دوره مسابقات نادکاپ شریف

picture-frame-300x440

هجدهمین دوره مسابقات نوآوری و ابتکارات دانش آموزی ( نادکاپ شریف 18 ) در تاریخ 30 بهمن و 1 اسفند ماه برگزار خواهد شد.

جهت دریافت قوانین مسابقات به وب سایت مسابقات نادکاپ مراجعه نمایید.

برای پیگیری اخبار و اطلاعیه های بعدی نادکاپ می توانید به دو  وب سایت نادکو و وب سایت مسابقات نادکاپ مراجعه کنید.



مژده برای همشهریان عزیز شهرستان

رامهرمز

برگزاری کلاس های آموزش رباتیک،هوافضاوشیمی

سال93درمقاطع تحصیلی:

پیش دبستانی -ابتدایی-راهنمایی-

دبیرستان-دانشگاه

با نازلترین قیمت

علاقه مندان میتوانند برای شرکت در

کلاس با یکی از شماره های زیر تماس

حاصل نمایند:

کانون رباتیک:06143521575

آقای پهلوانپور:09363467410

RoboHp.lxb.ir

فروشگاه الكترونيك ورباتيك روبواچ پی



 

اسامی برندگان پنجمین دوره مسابقات رباتیک خانه کارگرتبریز

مقام اول- تیم شبگرد به سرپرستی آقای محمدرفاعی

مقام دوم-خانه کارگر کرمانشاه به سرپرستی آقای روزبه فرهادی

مقام سوم-دانشگاه مازیار نوربه سرپرستی آقای یوسف ارغوانی فلاح

4- پیام نور بهشهربه سرپرستی آقای یوسف ارغوانی فلاح

5-artemis-2 به سرپرستی آقای بهنام جباری

6- milad nooor2 به سرپرستی سیدمفیدمفیدیان

7- ucna yildirimA  به سرپرستی سیامک آرمند

8-ace به سرپرستی کیمیا اسدیان 

9-مرکز علمی کاربردیخانه کارگر اردبیل به سرپرستی ودود مبینی

10-positive به سرپرستی محمدحسن احمدی

کسب مقام اول مسابقات رباتیک کشوری تبریزدرپنجمین دوره توسط هم تیمی عزیزمحمدرفاعی درتیم محبوب ماشبگردراتبریک عرض می نماییم.

باتشکرمدیرسایت پهلوانپور

 

 



ربات انسان‌نما, پسربا بستگان جدید می‌آید


 

کمپانی هانسون رباتیک در حال نمایش ربات پسر انسان‌نمای جدید خود است که به مجموعه Robokind ربات‌های این شرکت تعلق دارد.

 

robat boy

 

فناوری جدید نسخه جدید ربات پسر کارتون‌مانند Zeno است اما این بار ربات جدید با آرایه‌یی از ژست‌ها و حرکات چشم بسیار انسان‌نماتر است.

 

این ربات پسر مانند که در چین طراحی شده، ۲۷ اینچ بلندی دارد. مهم‌ترین مشخصه Zeno جدید سر آن است که از آن‌چه دیوید هانسون طراح آن Frubber می‌خواند، ساخته شده است.

این ماده همان‌طور که از نام آن برمی‌آید (ترکیب گوشت و پلاستیک) نوعی پلیمر ارتجاع‌پذیر اسفنجی ساختاربندی شده است، که می‌تواند حرکات صورت را تقلید کند و درست مانند پوست انسان منقبض و باز شود. از این ماده همچنین به عنوان پلیمر زیست تقلید یاد می‌شود. همچنین بیان چشم‌ها و پلک‌های متحرک ربات نیز در کیفیت زندگی‌گونه آن نقش دارند.

 

هانسون این فناوری را مجهز به یک جفت دوربین با تعریف بالا برای تشخیص چهره و یک رایانه درونی و هوش مصنوعی پیشرفته کرده است. بدنه ربات همچنین دارای ۳۷ درجه حرکت است که این بالاترین میزان ربات طراحی شده توسط شرکت سازنده تلقی می‌شود.

خواهر این پسر با نام Alice نیز به زودی ارائه خواهد شد. همچنین “پسرعمه و دخترعمه‌های” کوچک‌تر این “پسر” با قیمت ارزان‌تر ظرف یک سال آینده خواهد بود.

این ربات‌های کوچک‌تر راهی برای دسترسی این کمپانی به بازار انبوه عنوان شده‌اند. هانسون در نمایشی تصویری از ربات مزبور در تلاش برای جذب سرمایه‌داران با هدف بازاریابی برای آن است.

ربات‌های انسان‌نما رویکردی برای تفحص در مرزهای زیست‌شناسی، علوم شناختی و مهندسی هستند.

منبع:ایسنا

تکنولوژی



اطالاعاتی در مورد لیگ رالی سرعت (مسیریاب نوین)

اطالاعاتی در مورد لیگ رالی سرعت (مسیریاب نوین)

این لیگ بیشتر در کشورهای آسیای شرقی برگزار میگردد و در طبقه لیگ های حرفه ای طبقه بندی میشود. سرعت و قدرت مانور ربات ها در پیچ های 180 درجه...

اطالاعاتی در مورد لیگ مسیریاب ویژه

اطالاعاتی در مورد لیگ مسیریاب ویژه

لیگ فوق نمونه پیشرفته لیگ مسیریاب ساده میباشد که در آن ابعاد پیست مسابقه دو برابر مسیریاب پیشرفته میباشد و موانع سخت و دشوار همچون حوضچه آب، تونل ، سطوح...

اطالاعاتی در مورد لیگ مسیریاب ساده

اطالاعاتی در مورد لیگ مسیریاب ساده

این لیگ که تحت عنوان مسیریاب ساده نام گذاری گردیده است از نظر فنی درسطح پایه طبقه بندی میگردد، لیگ فوق دارای پیستی ساده با موانع کمتر و نسبتا کوچک...

تغییردر قوانین لیگ ها ساده

به اطلاع کلیه شرکت کنندگان می رسانیم که در قوانین لیگ مسیریاب ساده تغییراتی اعمال شده است. دفترچه قوانین جدید را می توانید از منوی قوانین مسابقات دانلود کنید.

تماس با ما

آدرس دبیرخانه : تبریز - بلوار منجم - خیابان شهید ظهیری (قالیچیلر) - مرکز اموزش خانه کارگر تبریز شماره تماس : 9-32842236-041 داخلی 4 شماره تماس مستقیم دبیرخانه : 09389618767 (لطفا...

اسامی تیم های شرکت کننده در پنجمین دوره از مسابقات خانه کارگرجمهوری اسلامی ایران

اسامی تیم های شرکت کننده در پنجمین دوره از مسابقات خانه کارگرجمهوری اسلامی ایران

اهداف و چارت تشکیلاتی پنجمین دوره مسابقات کشوری مهارتی رباتیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر جمهوری اسلامی ایران

پنجمین دوره مسابقات کشوری مهارتی رباتیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر جمهوری اسلامی ایران اهداف مسابقات : • کشف استعداد های علمی و حرفه ای دانشجویان و ایجاد...

دستورالعمل ثبت نام تیم های شرکت کننده از مراکز خانه کارگر

طبق دستورالعمل اعلامی قائم مقام محترم مراکزعلمي کاربردي خانه کارگر "جناب آقای مهندس احمد محجوب " ، مصوبه

123
 

زمان بندی مسابقات رباتیک 93

مسابقات رباتیک کشوری فیض کاپ کاشان (27 فروردین 93)

مسابقات رباتیک کشوری کازرون (4 اردیبهشت 93)

مسابقات رباتیک کشوری صدرا کاپ  اردبیل (5 اردیبهشت 93)

اولین دوره مسابقات کارگاه ای تراشکاری، تخصصی مکاترونیک و  رباتیک دانشجویی
10 اردیبهشت ماه سال 1393 (دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی(اصفهان))

مسابقات رباتیک کشوری نوشیروانی بابل (29 اردیبهشت 93)

مسابقات رباتیک کشوری دانشگاه آزاد اسلامی شاهرود"روبوچلنج"(سوم خردادماه سال93 )

مسابقات رباتیک کشوری ایلام (13 مرداد 93)

نخستین دوره مسابقات رباتیک جام خلیج فارس در سه ماهه اول سال 93 در استان بوشهر

پنجمین دوره مسابقات رباتیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر تبریز 27-28شهریورماه 93

سومین دوره مسابقات رباتیک شریف کاپ 93 ( 2 الی 4 مهرماه )

سومین دوره مسابقات هوش مصنوعی امیرکبیر( آبان ماه 1393 )

مسابقات رباتیک فجر کاپ (21 لغایت 24 بهمن ماه سال93 )

به زودی اطلاعات کاملی از مسابقات اعلام خواهد شد.



زمان برگزاری : 27 الی 28 شهریور  1393

محل برگزاری : تبریز مرکز علمی کاربردی خانه کارگر

سایت اصلی مسابقات : www.whrobocup.ir



زمان برگزاری : 6 الی 7 شهریور  1393

محل برگزاری : اصفهان

سایت اصلی مسابقات : www.aradrobo.ir

برگزاری مسابقه در رشته های : آتش نشان ، تعقیب خط ، جنگجو ، فوتبالیست ، حل ماز ، نوریاب و بخش ویژه ربات های خلاق



زمان برگزاری : 5 الی 6 شهریور  1393

محل برگزاری مسابقات : مازندران - نامعلوم

سایت اصلی مسابقات : www.lezatelectronic.ir
 
هزینه ثبت نام هر تیم 78000 تومان
اسکان کنار دریا و شام و صبحانه و ایاب و ذهاب 50000 تومان
هزینه هر نفر 24000 تومان
هزینه هر رشته مزرعه فکر و هوافضا (بدون سازه) 15000 تومان

هزینه مابقی رشته ها

42000 تومان



فاکس‌کان برای پاسخگویی به تولید بالای آیفون 6 از ربات‌ها کمک می‌گیرد GSMArena.com
 

به نظر می‌رسد شرکت فاکس‌کان که بعنوان اصلی‌ترین تولیدکننده چینی گوشی‌های آیفون اپل شناخته می‌شود، با توجه به پیش‌بینی تقاضای بالای آیفون 6، از ربات‌ها برای پاسخگویی به این میزان تقاضا در فرآیند تولید خود استفاده خواهد کرد.

 به ادامه مطلب بروید...


ادامه مطلب ...


 

استفاده از ربات های راننده در آزمایش استقامت اتومبیل های جدید فورد

 

ماشین های بدون راننده کم کم تبدیل به یکی از تکنولوژی های مورد انتظاری می شوند که در آینده نزدیک آن را در خیابان های اطراف مان خواهیم دید. اما به نظر می رسد که انسان راحت طلب به همین میزان اکتفا نکرده و قصد دارد از این تکنولوژی در زمینه آزمون های ایمنی و دوام اتومبیل ها هم بهره ببرد.

به ادامه مطلب بروید...



ادامه مطلب ...


با Pepper، اولین روبات کاربردی خانگی آشنا شوید

 

یکی از اولین اهدافی که سازندگان روبات‌ها در پی تحقق آن هستند، ساخت روبات‌هایی خانگی است تا کاربران را در امورات زندگی یاری رساند. ‌پیش‌تر روبات‌هایی چون AIBO و Wakamaru در این حوزه به بازار عرضه شدند که با مشکلات عدیده‌ای همراه بودند. اما ژاپنی‌ها بار دیگر اوج خلاقیت و هنر خود را در Pepper به سرانجام رسانده‌اند که می‌توان لقب انقلابی‌ترین روبات خانگی را به Pepper داد.

به ادامه مطلب بروید...



ادامه مطلب ...


ربات عنکبوت T8 برای وحشت آفرینی بازار می آید

نظرتان چیست که یک عنکبوت بزرگ روزها کف خانه قدم بزند دیگران را بترساند؟ این رباتی ترسناک است که بدنه آن توسط چاپ سه بعدی تولید شده و با ۲۶ موتور داخلی کار می کند.
 
سازندگان آن را به گونه ای ساخته اند که حرکاتش بسیار به یک عنکبوت واقعی شبیه است و جالب اینجا است که محاسبات اصلی برای تعیین مشخصات حرکات توسط سیستم درونی خود عنکبوت انجام می شود.
 
بنابراین شما می توانید به راحتی برای این ربات که T8 نام دارد دستورهای ساده ای بنویسید و به صورت بی سیم آن را کنترل نمایید. در صورت تمایل هم می توانید از یک کنترل اختصاصی بی سیم برای هدایت آن استفاده کنید.
 
اما این ربات عنکبوت فقط یک مدل آزمایشی نیست و قرار است تا شهریور ماه به صورت تجاری به بازار ارایه شود. اگر تا آن زمان نمی توانید صبر کنید، همین الان می توانید یک مدل سفارشی اش را بخرید که در این صورت باید هزینه بسیار بالاتری را پرداخت کنید. یعنی معادل ۱۳۵۰ دلار.
 
اما اگر چند ماه صبر کنید احتمالا قیمت مدل تجاری این عنکبوت بسیار ارزان تر خواهد بود و می دانید که... چه کاربردهای علمی جالبی برای آن پیدا می شود.


1-مسابقات روباتیک کشوری کرمان (کلیک کنید)

2-مسابقات روباتیک کشوری تبریز(28 مرداد 92) (کلیک کنید)

3-مسابقات روباتیک کشوری جام نور مشهد(7و8 شهریور92) (کلیک کنید)

4-مسابقات روباتیک کشوری تبریز (21 شهریور 92) (کلیک کنید)

5-مسابقات روباتیک کشوری شریف کاپ(3 مهر 92) (کلیک کنید)

6-مسابقات روباتیک کشوری روبوسیت مشهد (16 مهر 92) (کلیک کنید)

7-مسابقات روباتیک کشوری استان البرز (2 آبان) (کلیک کنید) 

8-مسابقات روباتیک کشوری هوش مصنوعی امیرکبیر(آبان 92) (کلیک کنید)

9-مسابقات روباتیک کشوری آستان روبو (21 آذر 92) (کلیک کنید)

10-مسابقات روباتیک کشوری دانشگاه آزاد دماوند (23 آذر 92) (کلیک کنید)

11-مسابقات روباتیک کشوری شهر روباتیک (کلیک کنید)

12-مسابقات رباتیک کشوری فجر کاپ (22 بهمن 92) (کلیک کنید)

13-مسابقات رباتیک کشوری خیام (23 بهمن 92) (کلیک کنید)

14-مسابقات رباتیک کشوری کردستان(29 بهمن 92) (کلیک کنید)

15-مسابقات روباتیک کشوری پیام نور (2 اسفند 92) (کلیک کنید)

16-مسابقات رباتیک کشوری جنگجو کرج (11 اسفند 92 ) (کلیک کنید)



دومین دوره مسابقات کشوری رباتیک شریف کاپ2013

 

 slide_04

slide_01

 

 به ادامه مطلب بروید...



ادامه مطلب ...


چهارمین دوره ملی مسابقات رباتیک خانه کارگرتبریز

بالیگ جدید

 

whrobocup.ir



به نام خدا
با عرض سلام خدمت دوستان
اميدوارم بحثمون در جلسات پيش در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار مفيد و جذاب بوده باشه. در 2 جلسه‌ي قبل هدف ما صرفاً آشنايي اجمالي با اين ربات‌ها بود و قصد نداشتيم به طور تخصصي‌تر وارد بحث شويم. اما در مورد نحوه‌ي طراحي اين ربات‌ها بحث‌ها و نكات مفصلي بايد مطرح شود كه اين نكات به‌تدريج در جلسه‌هاي آينده تشريح خواهند شد. از جمله‌ي اين مباحث، سيستم‌هاي حركتي چهار‌جهته، سنسور‌هاي فاصله‌ياب مختلف، قطب نماي الكتريكي، و سيستم‌هاي مكان‌يابي هستند، كه تلاش مي‌كنيم هر‌كدام از اين مباحث را در جلسه‌هايي مفصلاً مورد برسي قرار دهيم.
اما در اين جلسه بحث را در مورد ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور (Manual) و رقابت فني ليگ ربات‌هاي مين‌ياب ادامه خواهيم داد.


تفاوت بارز ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور با ربات‌هاي مين‌ياب خودكار، در نحوه‌ي هدايت آن‌ها است؛ در ربات‌هاي مين‌ياب خودكار همان‌طور كه توضيح داده شد، تمامي حركات ربات توسط مدارات داخلي ربات كنترل مي‌شود و هيچ‌كس حق ندارد به هيچ وجهي حركات و تصميمات ربات را كنترل كند و آن را به نوعي هدايت كند، اما در ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور، يك نفر به عنوان اپراتور به داور معرفي مي‌شود كه اين فرد حق دارد توسط سيستم‌هاي كنترل از راه دور، ربات را در زمين مسابقه مستقيماً كنترل كند. اما نكته‌ي اساسي اينجاست كه زميني كه ربات بايد در آن جستجو كند زمين بسيار ناهموار و نامناسبي است، و طراحي و ساخت رباتي كه فقط بتواند در تمام نقاط اين زمين حركت كند بسيار كار دشواري است. عكس زير يك تصوير از زمين مسابقه‌اي است كه ربات بايد تمام آن را به دنبال مين جستجو كند!



ادامه مطلب ...


1391/11/29شروع مسابقات بزرگ رباتیک پتروکاپ 2013

باحضورتیمهای سلمان فارسی رامهرمز

وشهیداحمدی روشن هفتکل

 

به یاددوست عزیزم علی نژادزاده

ودایی شهیدم غلامرضاکیانی شاهوندی

جهت شادی روحشان وتمام عزیزان صلوات

 



ناسا لباس مرد آهنین تولید می کند

دلتان می خواهد یک اسکلت خارجی داشته باشید؟ در واقع لباسی مکانیکی که آن را می پوشید و توانایی های جدیدی به شما اضافه می کند. ایده ای که سال ها توسط شرکت های مختلف توسعه داده شده و مدل های مختلفی از آن تولید شده است.

اما یک اسکلت خارجی به چه دردی می خورد؟ یک کاربرد آن برای کسانی است که به خاطر بیماری و مشکلات عضلانی نمی توانند بدون کمک راه بروند. اما این اسکلت خارجی توسط افراد سالم هم قابل استفاده است. تصورش را بکنید که با پوشیدن آن بتوانید اشیا بسیار سنگین را به راحتی بلند کنید و یا با سرعت خارق العاده بدوید. اینها بخشی از مزایایی است که این گجت جدید در اختیارتان قرار می دهد.

حالا ناسا هم وارد کار ساخت این لباس آهنی شده است. هدف اولیه آنها ساخت مدلی بوده تا فضانوردتان بپوشند و در فضا کارهایشان را راحت تر انجام بدهند. اما ناسا تصمیم گرفته که آن را برای انسان های روی زمین هم بسازد.

این لباس آهنی دارای ۴ موتور و ۶ مفصل است در مجموع ۲۵ کیلوگرم وزن دارد. گفته می شود که بسیاری از فناوری های روباتیک توسعه یافته توسط ناسا در آن استفاده خواهد شد. نام آن X1 است و فعلا در مراحل آزمایشی قرار دارد. اما احتمالا تا چند سال دیگر می توانید دنبال خرید اش در بازار باشید.

 



صفحه قبل 1 2 3 صفحه بعد

درباره سایت


به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید
پيوندها

تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک  ابتدا ما را با عنوان فروشگاه رباتیک و آدرس robohp.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.





نويسندگان


ورود اعضا:

نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)

خبرنامه وب سایت:





آمار وب سایت:  

بازدید امروز : 55
بازدید دیروز : 35
بازدید هفته : 186
بازدید ماه : 183
بازدید کل : 130535
تعداد مطالب : 164
تعداد نظرات : 20
تعداد آنلاین : 1


IS
Google

در اين سایت
در كل اينترنت

تولید ملی حمایت از کار و سرمایه ایرانی