|
رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:8 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
در اين جلسه نيز، بحث را در مورد سيستم‌هاي حركتي چهار جهته ادامه خواهيم داد و شما را با نوع ديگر اين سيستم كه در آن به‌جاي 4 چرخ، فقط 3 چرخ وجود دارد، آشنا خواهيم كرد، همچنين به نكاتي اشاره خواهيم كرد كه براي استفاده از اين سيستم مي‌بايست حتماً به آن
به ادامه مطلب بروید...
توجه كرد. ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:6 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا در ابتدا عرض پو
ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:1 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا شنبه 3 فروردين 1392برچسب:رباتیک,ربات مسیریاب,ربات مین یاب,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 12:0 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:ربات,ربات مین یاب,ربات مین یاب دستی,ربات مین یاب اتوماتیک,روبواچ پی,robohp,رباتیک,سایت رباتیک, :: 19:54 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت دوستان عزيزم در جلسهي قبل توضيحاتي در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار داده شد و دوستان تا حد زيادي با اين ربات و نحوه‌ي عمل‌كرد آن آشنا شدند. در اين جلسه نيز در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار، توضيحات جلسات پيش را تكميل خواهيم كرد و در مورد نحوه‌ي ارايه‌ي نقشه‌ي مين‌ها توضيح خواهيم داد، سپس الگوريتم‌هاي متداول در ساخت ربات‌هاي مين‌ياب را مورد بررسي قرار خواهيم داد. ربات‌هاي مين‌ياب خودكار بايد به سيستم‌هايي مجهز باشند كه وقتي ميني را كشف مي‌كنند، بتوانند موقعيت(مختصات مكاني) آن مين را ثبت كنند، و در پايان زمان جستجو، مختصات تمام مين‌ها را در اختيار كاربر بگذارند تا كاربر بتواند با در اختيار داشتن اين مختصات مكان مين‌ها را به راحتي پيدا كند. همانطور كه در جلسهي پيش هم گفته شد، زمين مسابقه به مربع‌هاي 50×50 سانتي‌متري فرضي تقسيم شده است و مين‌ها دقيقاً در وسط بعضي از اين مربع‌هاي فرضي كاشته شده‌اند. اعلام مختصات مين‌ها نيز بايد بر اساس همين تقسيم بندي‌هاي فرضي انجام شود. مثلاً اگر زمين مسابقه 5×5 متر باشد، اين تقسيم‌بندي زمين مسابقه را به 100 خانه تقسيم مي‌كند كه در وسط بعضي از آنها (كمتر از 10 خانه) مين كاشته شده است. ربات بايد قادر باشد توسط 2 عدد بين 1 تا 10 مختصات هر مين را اعلام كند. به عنوان مثال به شكل زير نگاه كنيد، اين شكل مكان مين‌هايي كه در زمين مسابقه دفن شده‌اند را نشان ميدهد.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:ربات,ربات مین یاب,ربات مین یاب دستی,ربات مین یاب اتوماتیک,روبواچ پی,robohp,رباتیک,سایت رباتیک, :: 19:52 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:50 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:49 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:48 :: نويسنده : پهلوان پور
ه نام خدا ابتدا با توابعي كه براي ايجاد وقفه در اجراي دستورات برنامه توسط CodeVision براي كاربران در نظر گرفته شده آشنا مي‌شويم.
delay_ms( ); ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:47 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت دوستان خوبم در اين جلسه به مبحث ميكروكنترلر برمي‌گرديم و در مورد PWM و كاربردهاي آن در ساخت ربات توضيح خواهيم داد.
كنترل سرعت ربات، در همه‌ي سطوح رباتيك اهميت بسيار زيادي دارد، از ربات‌هاي مسيرياب ساده گرفته تا ربات‌هاي فوتباليست. ما تا كنون ياد گرفته‌ايم كه چگونه مي‌توان به موتور دستور حركت يا توقف داد، اما راهي براي كنترل سرعت موتور ياد نگرفته‌ايم.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه‌ي دوستان خوبم بنا به درخواست بسياري از دوستان، ما قبل از شروع بحث PWM در AVR، ابتدا كمي به قسمت‌هاي مكانيكي ربات مي‌پردازيم. جهت آشنايي دوستان با اين انواع در مورد هر كدام توضيح مختصري بيان مي‌شود. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 19:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا عرض سلام و شاد باش فراوان به مناسبت عید فرخنده نوروز خدمت همه ی دوستان گُلم. برای همه ی هموطنان عزیزم سالی پر از موفقیت و شادمانی آرزو می کنم ، امیدوارم همیشه دلهاتون شاد و بهاری باشه.
این 8 پایه، پایه مربوط به پورت A هستند که با فعال کردن ADC در CodeWizard، این پایه ها در اختیار ADC قرار می گیرند. دقت کنید که برای استفده از ADC حتماً باید قبلاً تنظیمات را در CodeWizard انجام داده باشید. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:43 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام و خسته نباشيد خدمت همه‌ي دوستان خوبم اميدوارم مطالب ارائه شده تا به اينجا داراي سطح كيفي مناسبي بوده باشند و و دوستان عزيز ما بهره‌وري مناسب را از اين مطالب كرده باشند. اگر پيشنهاد يا نظري در مورد اين بخش داريد حتماً با ما در ميان بگذاريد تا انشاالله بتوانيم با الهام‌گيري از نظرات سازنده شما دوستان عزيز، اين بخش را پربارتر كنيم. در اين جلسه هم بحث برنامه نويسي زبان C را دنبال مي‌كنيم و در ادامه‌ي مبحث جلسهي قبل، شما را با 2 ساختار كنترلي ديگر آشنا مي‌كنيم.
الزامي براي نوشتن قسمت else نيست، يعني مي‌توان فقط if را بدون داشتن else استفاده كرد. همانطور كه مي‌دانيد، از else زماني استفاده مي‌كنيم كه بخواهيم در صورت نادرست بودن شروط ، دستورات مشخصي اجرا شوند(به جلسهي 31 مراجعه شود) به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:42 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه‌ي دوستاي خوبم. اميدوارم خوب و خوش و سلامت باشيد. اين جلسه قراره در ابتدا نحوه‌ي تنظيم CodeVision را براي پروگرامري كه در جلسهي پيش ساختيم مطرح كنيم و بعد از اون، كمي هم آموزش زبان C را دنبال كنيم. در جلسات پيش با بخش پروگرامر(Programmer) در CodeVision آشنا شديم. براي استفاده از نرم افزار پروگرامر، ابتدا بايد آن را با توجه به سخت‌افزاري كه براي پروگرام كردن در اختيار داريم تنظيم كنيم. براي اين كار CodeVision را باز كنيد و از منوي بالا گزينه‌ي "Setting" را انتخاب كنيد. سپس گزينه‌ي "Programmer" را انتخاب كنيد. پنجره‌اي به شكل زير باز مي‌شود.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيزم ابتدا بايد يك نكته رو از مطالب جلسهي پيش گوش زد كنم، براي بستن مدار Reset و همچنين كرستال خارجي، در ATMEGA16L هيچ الزامي وجود ندارد و صرفاً براي دقت بيشتر مي‌باشند. براي پروگرام كردن ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR روش‌ها و پورتكول‌هاي متعددي وجود دارد. يكي از معروفترين و پركاربردترين پروتكول‌هاي موجود، STK200300 نام دارد كه ما در اين جلسه سعي مي‌كنيم نحوه‌ي استفاده از اين پروتكول را آموزش دهيم. همانطور كه گفته شد، ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR اين قابليت را دارند كه مي‌توان آنها را مستقيماً به وسيله‌ي يك كابل 5 رشته به كامپيوتر متصل نموده و پروگرام كرد، و در نتيجه، نيازي به يك دستگاه مجزا براي پروگرام كردن ندارند. اين روش پروگرام كردن STK200/300 نام دارد. اين روش، به خاطر عدم نياز به هرگونه مدار جانبي و سهولت كار با آن، از محبوبيت زيادي در بين كاربران حرفه‌اي برخوردار است. اولين نكته اين است كه اگر كامپيوتر شما پورت LPT(موازي) نداشته باشد، شما نمي توانيد به اين روش(يعني فقط با يك كابل 5 رشته‌ي ساده) ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد و بايد از مدارهاي پروگرامر USB استفاده كنيد. با استفاده از پروگرامر‌هاي USB، شما مي‌توانيد با استفاده از درگاه USB هم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. ساختن اين پروگرامرها كار ساده‌اي نيست، اما انواع مختلف آنها در بازار موجود است كه بين 20 تا 200 هزار تومان هم قيمت دارند. براي ديدن پورت يا درگاه LPT (موازي) ، به پشت كيس كامپيوتر خود نگاه كنيد.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيز اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي مي‌كنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدارهاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند. در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:35 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه ی دوستای خوبم و عرض پوزش به خاطر وقفه در ارایه ی مطالب در این جلسه قراره شما رو با مراحل کامپایل کردن ، پروگرام کردن میکروکنترلر و رفع نقص برنامه آشنا کنیم. همانطور که گفته شد فقط «زبان ماشین»(Machine Language)، زبان قابل فهم برای پردازنده ی کامپیوتر است، و برنامه هایی که در زبان های دیگر می نویسیم برای اینکه بتوانند توسط پردازنده اجرا شوند باید حتماً توسط کامپایلرها به «زبان ماشین» ترجمه شوند. اما نوشتن برنامه در این زبان برای ما بسیار مشکل است، زیرا دستورات قابل فهم برای این زبان بسیار ابتدایی و ساده هستند و به سختی می توان برنامه های حرفه ای و الگوریتم های پیچیده را در آن پیاده سازی کرد. مثلاً حتی برای انتقال داده از یک متغیر به متغیر دیگر، باید چندین خط برنامه بنویسید، اما در زبان C این کار در 1 عبارت انجام می شود. برنامه نویسی در این زبان دشواری های مختلفی دارد که فعلاً به آن ها نمی پردازیم. به همین خاطر ما برنامه های خود را در زبان C می نویسیم و باقی کارها را به کامپایلر می سپاریم. کامپایلر ابتدا برنامه ی ما را از زبان C به زبان اسمبلی ترجمه می کند، سپس برنامه ی دیگری به نام «اسمبلر»(" Assembler") برنامه ی ما را از اسمبلی به «زبان ماشین» تبدیل می کند. ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب,آموزش برنامه نویسی به زبانc,آموزش کدویژن,آموزش برنامه نویسی,robohp, :: 19:31 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:29 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,فروشگاه رباتیک,سایت فروش ربات,خریدربات,روبواچ پی,ROBOHP,ربات مسیریاب,آموزش ساخت ربات, :: 11:58 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:56 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:53 :: نويسنده : پهلوان پور
باعضویت درخبرنامه سایت ازمطالب جدیدواخبارباخبرشوید
نظرات شمادوستان باعث امیدوپیشرفت مامیشود به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:51 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:49 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستان عزيزم اميدوارم سلامت و پيروز باشيد همونطور که در جلسه ي پيش گفتيم، اين جلسه ابتدا سعي مي کنيم از L298 در راه اندازي موتور ربات استفاده کنيم. در اين آي سي براي هر موتور 2 ورودي و 2 خروجي وجود دارد. 2 پايه ي خروجي را که مستقيماً به پايه هاي موتور متصل مي کنيم. (به جلسه ي هفدهم مراجعه شود). اما 2 پايه ي ورودي هر موتور!! در اينجا هم يکي از 2 پايه ي ورودي را مستقيماً به – متصل کرده و پايه ي ديگر را به خروجي ANDِ متناظر موتور وصل مي کنيم. براي موتور ديگر هم دقيقاً همين روند را تکرار مي کنيم، يعني ابتدا خروجي ها را به موتور متصل کرده و سپس ورودي ها را يکي به – و ديگري به خروجي AND متناظر وصل مي کنيم. اين آي سي نيز عملکردي شبيه بافر 74245 دارد، با اين تفاوت که اصطلاحاً(Open collector) است، يعني شما مي توانيد سطح ولتاژ خروجي را خودتان تعيين کنيد و مثل 74245 الزاماً 5ولت نيست. يعني هر ولتاژي (حداکثر تا 50ولت) که شما به پايه ي تغذيه ي آي سي بدهيد، بر روي خروجي ها نيز قرار مي گيرد. اما سطح ولتاژ ورودي همان 0تا 5 ولت است. ترتيب پايه هاي آي سي در زير آمده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:47 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا سلام به همه‌ي دوستان عزيزم طبق قولي که داده بوديم از اين به بعد تا پايان تابستون، انشاالله ما هر 5 روز يک جلسه مطلب جديد بر روي سايت قرار خواهيم داد. اميدوارم دوستاني هم که از سرعت پايين کار گلايه داشتند، از روند فعلي کار راضي باشند. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث مي شويم... در جلسه قبل در مورد الگوريتم کلي حرکت يک ربات مسير ياب براي دنبال کردن خط آشنا شديم و ديديم ربات براي دنبال کردن خط بايد با توجه به اطلاعاتي که از سنسورها دريافت مي کند، هرگاه سنسور هر سمت خط را ديد(يعني هرگاه بر روي خط قرار گرفت و خط را حس کرد)، موتور متناظر همان سمت خاموش شود تا ربات روي خط باقي بماند. همچنين در جلسه ي پيش توضيح داده شد که چگونه مي توان به وسيله ي يک جفت گيرنده فرستنده ي مادون قرمز، خط سياه را در زمينه ي سفيد تشخيص داد. همانطور که در جلسه ي پنجم توضيح داده شد، ربات به 3 قسمت تقسيم مي شود: 1-ورودي ها 2-پردازش 3-خروجي تا به اينجا ما در مورد قسمت ورودي هاي ربات، يعني همان گيرنده فرستنده ها توضيحاتي داده ايم. پيشنهاد مي شود براي بالاتر رفتن دقت ربات، براي هر طرف، 3 جفت گيرنده _فرستنده بر روي ربات تعبيه شود.دوستان اگر روي لحيم کاري بردهاي سوراخ دار(يا فيبري) تسلط دارند، مي توانند اين 6 جفت گيرنده_فرستنده را بر روي يک برد هزارسوراخ(فيبري) لحيم کنند.(مانند آخرين عکس جلسه ي پيش ). اما در مورد بخش پردازش...
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا کار را ابتدا از قسمت مکانيک شروع مي کنيم، يعني بدنه‌ي فيزيکي ربات
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم. اميدوارم همگي امتحانات پايان سال رو با موفقيت پشت سر گذاشته باشيد. ما هم انشاالله از اين جلسه دوره ي جلسات تابستاني رو با سرعت و حرارت بيشتري شروع خواهيم کرد. مژده: ما در اين جلسه با معرفي چند آي سي جديد مباحث قبلي رو تکميل مي کنيم و انشاالله از جلسهي آينده ساخت يک ربات مسيرياب ساده رو شروع خواهيم کرد. البته اين به معني پايان کار ما نيست ، يعني بهتر اينطوري عرض کنم که تازه ما داريم وارد دنياي رباتيک مي شيم و تا حالا فقط کمي با مقدمات کار آشنا شديم. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث اصليمون مي شيم. در جلسه ي گذشته با عملگرهاي "AND" و "OR" آشنا شديم.در اين جلسه 2 آي سي که اين 2 عمل را براي ما انجام مي دهند به شما معرفي کنيم. عملگر AND را در مدارهاي شماتيک به صورت آي سي 7408 داراي 4 گيت مجزاي AND مي‌باشد، يعني مي‌تواند همزمان 4 عمل AND را انجام دهد. اين آي سي 14 پايه دارد که ترتيب پايه‌هاي آن در شکل زير شرح داده شده. ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:42 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه‌ي دوستاي خوبم ما به دليل شروع فصل امتحانات مجبور شديم كمي سرعت كار رو كاهش بديم، انشاالله بعد از پايان فصل امتحانات، با سرعت و نظم بيشتري كار را پيش خواهيم برد. در اين جلسه ما وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. اين مبحث اهميت بسيار زيادي در كار ما دارد و ما را به صورت خيلي ملموس‌تر وارد دنياي ربات‌ها مي‌كند. مطالبي كه در اين فصل شما اموزش خواهيد ديد مطالبي جديد و تازه هستند و دوستان بايد با دقت نظر بيشتر مطالب را دنبال كنند. در بحث ديجيتال ما همه چيز را فقط در 2 حالت 0 يا 1 در نظر مي‌گيريم. به عنوان مثال مي‌دانيم كه همواره يك لامپ يا روشن است يا خاموش. در اينجا حالت خاموش را 0 و حال روشن را 1 در نظر مي‌گيريم. يعني وضعيت هر سيستم (مانند لامپ) را با 0 يا 1 توصيف كنيم. پس براي توصيف وضعيت يك لامپ ما فقط نيازمند يك عدد 0 يا 1 هستيم ( يك عدد در مبناي 2 ) . يك عدد در مبناي 2 را در زبان لاتين Bit مي‌گويند(Binary digit ) . پس ما براي گزارش وضعيت يك لامپ فقط به 1 بيت اطلاعات نياز داريم. ما در بحث الكترونيك ديجيتال 0و1 را با 0 و 5 ولت شبيه سازي مي كنيم، يعني هنگامي كه يك پايه‌ي يك آي-سي خروجي 5ولت ميدهد مي‌گوييم خروجي 1 است و وقتي 0 ولت ميدهد خروجي 0 است. جمع"+" ، منها"–" ، ضرب"×" ، تقسيم "÷" و... ساده‌ترين عملگر‌هايي هستند كه شما تا كنون با آنها آشنا شده‌ايد. اين عملگرها هر كدام وظايفي دارند، مثلاً عملگر "+" دو عدد را با يكديگر جمع مي‌كند و حاصل را در خروجي ذخيره مي‌كند. اين دو عدد را كه عمليات ( در اين مثال عمليات جمع) روي آنها اجرا مي‌شود، عملوند مي‌گويند. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت دوستان عزيز اين جلسه آخرين جلسه از بخش الكترونيك آنالوگ ما هست و انشاالله از جلسهي آينده، وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. بحث اين جلسهي ما در مورد تقويت كننده‌هاي تفاضلي (Op-Amp) ها مي‌باشد. همانطور كه درجلسه‌ي هفتم نيز توضيح داده شد، اين ICها مي‌توانند با اتصال ترکيب مناسبي از عناصر خارجي مثل مقاومت،خازن،ديود و غيره به آنها، كاربردهاي متعددي از جمله تقويت كنندگي و مقايسه كنندگي و ... داشته باشند. معروفترين Op-Amp آي سي LM358 مي‌باشد كه يك آي سي 8 پايه است و داراي 2 واحد مستقل Op-Amp مي‌باشد. مقايسه‌ي 2 ولتاژ ورودي توسط Op-Amp از مهمترين كاربردهاي آن در مدارهاي الكترونيكي مي‌باشد كه در ادامه در اين مورد توضيح داده شده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:ربات آتش نشان,ربات مسیریاب,رباتیک,روبواچ پی,خریدربات,robohp,سایتهای رباتیک,وبلاگ رباتیک, :: 11:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا سلام به همه‌ي دوستان عزيز با عرض پوزش به دليل وقفهي طولاني به وجود آمده در ارايه‌ي مطلب جديد. انشاالله از اين به بعد روند كار منظم‌تر خواهد شد. همانطور كه گفته شد قراره در اين جلسه راه اندازي يك سنسور نوري(حسگر نوري) را آموزش دهيم. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:37 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام و تبريک سال نوي خورشيدي خدمت همه ي دوستان خوبم سالي سرشار از شادي و برکت رو براي همه ي دوستان و همه ي هم وطنان عزيزم آرزو مي کنم. اميد واريم در سالي که از سوي رهبر کبير انقلاب، سال نوآوري و شکوفايي ناميده شده است، فرصت ها و بسترها ي مناسب براي رشد و شکوفايي علاقه مندان و دانشمندان همه ي علوم از جمله علم رباتيک، که علمي پيشرو و پر اهميت در سطح جهان مي باشد، بيش از پيش فراهم آيد. بدون مقدمه ي بيشتر سومين آزمايش رو با هم شروع مي کنيم. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک رامهرمز,وبلاگ رباتیک,رباتیک خوزستان,رباتیک ایران,ربات,ربات مسیریاب,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,ROBOHP, :: 11:35 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام مجدد خدمت همه ي دوستاي خوبم در اين جلسه، دومين آزمايش رو با کمک دوستان عزيز انجام خواهيم داد. اين آزمايش مربوط به مبحث خازن ها مي شود و براي نشان دادن شارژ(پر شدن) و دِشارژ (خالي شدن) شدن يک خازن طراحي شده است. گام اول: مدار زير را با توجه به جدول ببنديد.
زمان شارژ و دِشارژ با توجه به زمان روشن بودن LED ها، به ازاي خازن هاي مختلف اندازه گيري نماييد. براي شارژ كردن خازن بايد اتصال شماره ي 1 برقرار شود، زمان شارژ را مي‌توانيد با توجه به مدت روشن بودن LED سمت چپ اندازه گيري نماييد براي دِشارژ كردن خازن، بايد اتصال شماره ي 2(طبق شكل) برقرار شود. پس زمان دِشارژ را نيز مي‌توانيد با توجه به مدت زمان روشن بودن LED سمت راست،اندازه گيري نماييد. همانطور كه مشاهده مي كنيد، با افزايش مقدار مقاومت در هر قسمت يا افزايش ظرفيت خازن ها، زمان شارژ و دِشارژ خازن افزايش ميابد. اين جلسه مطلب تئوري نسبتاً كمي دارد و دوستان بايد زمان خود را صرف بستن مدار بالا و پركردن جدول كنند. لازم ميدونم اين مطلب رو دوباره خدمت دوستان عزيز يادآوري كنم كه در رباتيك، مهمترين اصل، انجام كار به صورت تيمي و گروهي است و به دوستان پيشنهاد مي‌كنم حتماً آزمايش ها رو به صورت تيمي انجام بدهند. اگر دوستان در روند كار با مشكل يا مسئله‌اي روبرو شدند حتماً با ما در ميون بگذارند. تا جلسهي آينده، خدا نگه دار
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:32 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم
بدون مقدمه، بحث اموزش کار با بِرد بُرد (Breadboard) را شروع مي کنيم.
به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب ... یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,فروشگاه رباتیک روبواچ پی,robohp, :: 22:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم در مدت زمان امتحانات، ما سعي کرديم حجم کار و مطالب ارايه شده را تا حد ممکن کم کنيم تا دوستان دچار مشکل نشوند. ولي طبق قولي که داده بودم ، بعد از امتحانات کار رو به صورت خيلي جدي تر و با سرعت بيشتر دنبال مي کنيم. جلسات آزمايشگاه نيز به صورت جدي شروع خواهند شد تا دوستان کاربرد عملي اِِلِمان هاي معرفي شده را ياد بگيرند. درضمن وظيفه ي خودم مي دونم تا از دوستاني که در اين مدت کمي از سرعت پايين کار گلايه داشتند نيز جداً عذرخواهي کنم. خوب، بريم سراغ کارمون. قرار شد در اين جلسه،ابتدا همه ي وسايل و قطعاتي که براي چند جلسه ي آينده نياز داريم رو من به دوستان معرفي کنم، تا براي خريد هر قطعه مجدداً وقت شما گرفته نشود. اين قطعات عبارتد از:
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 22:35 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا در اين جلسه قصد داريم در باره ي عملکرد دو دسته از هايIC بسيار پر کاربرد در الکترونيک صحبت کنيم
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 22:33 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام مجدد خدمت همه ي دوستاي عزيز... يک خبر خوب: ما از بعد از پايان امتحانات ترم و قبل از شروع دوره ي الکترونيک ديجيتال، جلسات آزمايشگاه خواهيم داشت. در اين جلسات ما نحوه ي کار با قطعاتي که تا حالا به صورت تؤري با انها آشنا شديم رو به صورت عملي توضيح خواهيم داد. دوستاني که علاقه مند هستند تا اين آزمايشها را در منزل خودشون تکرار کنند بايد يک سري وسايل اوليه براي کار رو در منزل فراهم کنند. وسايلي که براي کار نياز هست نيز در جلسات آينده معرفي خواهيم کرد.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 22:31 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,سایت خریدربات, :: 22:29 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام مجدد خدمت همه ي دوستاي عزيز
اجازه بديد بحث جلسه ي پيش رو بدون هيچ مقدمه اي دنبال کنيم، يعني ديود: همانطور که مي دانيد ديودها جريان الکتريکي را در يک جهت از خود عبور مي‌‌دهند و در جهت مخالف در مقابل عبور جريان از خود مقاومت نشان مي‌‌دهند(اين مقاومت آنقدر زياد است که تقريباً عايق مي شوند و جرياني عبور نمي دهند).جالبه که بدانيد به همين دليل در سالهاي اوليه ساخت اين وسيله الکترونيکي، به آن دريچه(Valve )هم مي گفتند. هنگامي که پايه ي مثبت ديود به قطب + منبع تغذيه(باطري يا هر مولد ديگر) و پايه ي منفي آن به قطب – متصل شود، ديود جريان را عبور داده و اگر برعکس وصل شود تقريباً جريان قطع مي شود. براي فعال شدن ديود بايد بين 2 سر آن حداقل 0.6 الي 0.7 ولت اختلاف پتانسيل برقرار شود، يعني اگر کمتر از اين مقدار ولتاژ بر روي آن قرار گيرد، ديود هيچ جرياني را از خود عبور نمي دهد. اين ولتاژ را ولتاژ آستانه (Forward Voltage Drop) مي گويند. هنگامي که شما ولتاژ معکوس به ديود متصل مي کنيد(- به + ، + به -)، ديود جرياني بسيار کوچک و در حدA ? يا حتي کمتر از آن را از خود عبور مي دهد، ولي اين مقدار آنقدر کم است که هيچ تاثيري بر مدارهاي ما نخواهد داشت.
به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب ... یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 22:24 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
با سلام مجدد خدمت دوستاي عزيز به ادامه مطلب بروید... برای رفتن به ادامه مطلب بایدعضوشوید ادامه مطلب ... درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها  نويسندگان
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
آشنايي با مسابقات رباتيك. ليگ ربات‌هاي جستجوگر، ليگ ربات‌هاي فوتباليست و ...
که پايه‌هاي 1 و2 ورودي ها و پايه‌ي 3 خروجي است که به اين مجموعه يک گيتِ AND مي گويند.(AND Gate)
تبادل لینک هوشمند 