دومین دوره مسابقات کشوری رباتیک شریف کاپ2013

 به ادامه مطلب بروید...

چهارمین دوره ملی مسابقات رباتیک خانه کارگرتبریز

بالیگ جدید

whrobocup.ir

 جدول زمانبندی مسابقات رباتیک سال 92

به ادامه مطلب بروید...

به نام خدا
با عرض سلام خدمت دوستان
اميدوارم بحثمون در جلسات پيش در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار مفيد و جذاب بوده باشه. در 2 جلسه‌ي قبل هدف ما صرفاً آشنايي اجمالي با اين ربات‌ها بود و قصد نداشتيم به طور تخصصي‌تر وارد بحث شويم. اما در مورد نحوه‌ي طراحي اين ربات‌ها بحث‌ها و نكات مفصلي بايد مطرح شود كه اين نكات به‌تدريج در جلسه‌هاي آينده تشريح خواهند شد. از جمله‌ي اين مباحث، سيستم‌هاي حركتي چهار‌جهته، سنسور‌هاي فاصله‌ياب مختلف، قطب نماي الكتريكي، و سيستم‌هاي مكان‌يابي هستند، كه تلاش مي‌كنيم هر‌كدام از اين مباحث را در جلسه‌هايي مفصلاً مورد برسي قرار دهيم.
اما در اين جلسه بحث را در مورد ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور (Manual) و رقابت فني ليگ ربات‌هاي مين‌ياب ادامه خواهيم داد.

تفاوت بارز ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور با ربات‌هاي مين‌ياب خودكار، در نحوه‌ي هدايت آن‌ها است؛ در ربات‌هاي مين‌ياب خودكار همان‌طور كه توضيح داده شد، تمامي حركات ربات توسط مدارات داخلي ربات كنترل مي‌شود و هيچ‌كس حق ندارد به هيچ وجهي حركات و تصميمات ربات را كنترل كند و آن را به نوعي هدايت كند، اما در ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور، يك نفر به عنوان اپراتور به داور معرفي مي‌شود كه اين فرد حق دارد توسط سيستم‌هاي كنترل از راه دور، ربات را در زمين مسابقه مستقيماً كنترل كند. اما نكته‌ي اساسي اينجاست كه زميني كه ربات بايد در آن جستجو كند زمين بسيار ناهموار و نامناسبي است، و طراحي و ساخت رباتي كه فقط بتواند در تمام نقاط اين زمين حركت كند بسيار كار دشواري است. عكس زير يك تصوير از زمين مسابقه‌اي است كه ربات بايد تمام آن را به دنبال مين جستجو كند!

1391/11/29شروع مسابقات بزرگ رباتیک پتروکاپ 2013

باحضورتیمهای سلمان فارسی رامهرمز

وشهیداحمدی روشن هفتکل

به یاددوست عزیزم علی نژادزاده

ودایی شهیدم غلامرضاکیانی شاهوندی

جهت شادی روحشان وتمام عزیزان صلوات

ربات

ناسا لباس مرد آهنین تولید می کند

دلتان می خواهد یک اسکلت خارجی داشته باشید؟ در واقع لباسی مکانیکی که آن را می پوشید و توانایی های جدیدی به شما اضافه می کند. ایده ای که سال ها توسط شرکت های مختلف توسعه داده شده و مدل های مختلفی از آن تولید شده است.

اما یک اسکلت خارجی به چه دردی می خورد؟ یک کاربرد آن برای کسانی است که به خاطر بیماری و مشکلات عضلانی نمی توانند بدون کمک راه بروند. اما این اسکلت خارجی توسط افراد سالم هم قابل استفاده است. تصورش را بکنید که با پوشیدن آن بتوانید اشیا بسیار سنگین را به راحتی بلند کنید و یا با سرعت خارق العاده بدوید. اینها بخشی از مزایایی است که این گجت جدید در اختیارتان قرار می دهد.

حالا ناسا هم وارد کار ساخت این لباس آهنی شده است. هدف اولیه آنها ساخت مدلی بوده تا فضانوردتان بپوشند و در فضا کارهایشان را راحت تر انجام بدهند. اما ناسا تصمیم گرفته که آن را برای انسان های روی زمین هم بسازد.

این لباس آهنی دارای ۴ موتور و ۶ مفصل است در مجموع ۲۵ کیلوگرم وزن دارد. گفته می شود که بسیاری از فناوری های روباتیک توسعه یافته توسط ناسا در آن استفاده خواهد شد. نام آن X1 است و فعلا در مراحل آزمایشی قرار دارد. اما احتمالا تا چند سال دیگر می توانید دنبال خرید اش در بازار باشید.